에어실린더 중심 발상에서, 가이드중심의 발상으로 전환한 결과, 고정도 BALL-SPLINE자체를 직접구동하게 된 것이 "SQUARE F CYLINDER" 입니다. 이러한 구조를 취함에 따라 콤팩트하며, 또한 BALL SPLINE 이 갖는 고정도를 살릴 수 있었습니다(GAX 15~30).구형몸체의 JKX시리즈도 참조하시기 바랍니다.